题外话----谈谈嵌入式开发中一些注意点

写在前面：
    本文就事论事不存在黑谁，针对谁的意图。只做技术讨论。



    今天我们不谈C6748开发板，我们来谈谈嵌入式开发中的C的malloc
    想必大家都清除malloc函数的作用，就是申请一块内存。但是C语言并不会自动回收垃圾。So，能get正确malloc的使用方法的很少。
    malloc的使用原则：

• 要判断返回值。要知道malloc申请内存是会失败的，你不判断下有没有申请成功就去操作?
• 要与free配合使用。有申请就要有释放。如果只申请不释放内存总会有用完的一天的。
• 避免野指针
  

来，咱们结合官方例程来看下。
下面是一个读取bmp图片的函数，注意第48,55行部分。对照上文的3点，首先，没有对malloc的返回值做判断，其次函数退出前释放申请的内存。
可以想象下，如果调用该函数多次读取bmp的结果。

1. bmp ReadBmp(char *bmpName)
   
2. {
   
3.         bmp m;                        // 定义一个位图结构
   
4.         FILE *fp;
   
5.         unsigned char *BmpBuf;
   
6.         int i;
   
7.         int bmpWidth;        // 图像的宽
   
8.         int bmpHeight;        // 图像的高
   
9.         int biBitCount;        // 图像类型，每像素位数
   
10.         int lineByte;
    
11. 
    
12.         if((fp=fopen( bmpName, "rb"))==NULL)
    
13.         {
    
14.                 printf( "can't open the bmp imgae.\n ");
    
15.                 exit(0);
    
16.         }
    
17.         else
    
18.         {
    
19.                 fread(&m.file.bfType, sizeof(char), 2, fp);                                // 类型
    
20.                 fread(&m.file.bfSize, sizeof(int), 1, fp);                                    // 文件长度
    
21.                 fread(&m.file.bfReserverd1, sizeof(short int), 1, fp);        // 保留字 1
    
22.                 fread(&m.file.bfReserverd2, sizeof(short int), 1, fp);        // 保留字 2
    
23.                 fread(&m.file.bfbfOffBits, sizeof(int), 1, fp);                        // 偏移量
    
24.                 fread(&m.info.biSize, sizeof(int), 1, fp);                                    // 此结构大小
    
25.                 fread(&m.info.biWidth, sizeof(int), 1, fp);                                // 位图的宽度
    
26.                 fread(&m.info.biHeight, sizeof(int), 1, fp);                            // 位图的高度
    
27.                 fread(&m.info.biPlanes, sizeof(short), 1, fp);                            // 目标设备位图数
    
28.                 fread(&m.info.biBitcount, sizeof(short) ,1, fp);                    // 颜色深度
    
29.                 fread(&m.info.biCompression, sizeof(int), 1, fp);                    // 位图压缩类型
    
30.                 fread(&m.info.biSizeImage, sizeof(int), 1, fp);                        // 位图大小
    
31.                 fread(&m.info.biXPelsPermeter, sizeof(int), 1, fp);                // 位图水平分辨率
    
32.                 fread(&m.info.biYPelsPermeter, sizeof(int), 1, fp);                // 位图垂直分辨率
    
33.                 fread(&m.info.biClrUsed, sizeof(int), 1, fp);                            // 位图实际使用颜色数
    
34.                 fread(&m.info.biClrImportant, sizeof(int), 1, fp);                    // 位图显示中比较重要颜色数
    
35.         }
    
36. 
    
37.         // 获取图像宽、高、每像素所占位数等信息
    
38.         bmpWidth = m.info.biWidth;
    
39.         bmpHeight = m.info.biHeight;
    
40.         biBitCount = m.info.biBitcount;
    
41. 
    
42.         // 定义变量，计算图像每行像素所占的字节数（必须是4的倍数）
    
43.         lineByte = (bmpWidth*biBitCount/8+3)/4*4;
    
44. 
    
45.         // 灰度图像有颜色表，且颜色表表项为256
    
46.         if(biBitCount == 8)
    
47.         {
    
48.                 // 分配内存空间
    
49.               m.pColorTable = (RGBQUAD *)malloc(256*4);
    
50.                 // 申请颜色表所需要的空间，读颜色表进内存
    
51.               fread(m.pColorTable, sizeof(RGBQUAD), 256, fp);
    
52.         }
    
53. 
    
54.         // 分配内存空间
    
55.      m.imgBuf = (unsigned char *)malloc(m.info.biSizeImage);
    
56.         BmpBuf = (unsigned char *)malloc(m.info.biSizeImage);
    
57. 
    
58.         // 读位图数据
    
59.         fread(BmpBuf, lineByte * bmpHeight, 1, fp);
    
60. 
    
61.         // 将读到的数据垂直镜像翻转
    
62.         for(i = 0; i < bmpHeight; i++)
    
63.                 memcpy((void *)(m.imgBuf + lineByte * i),
    
64.                                 (void *)(BmpBuf + lineByte * (bmpHeight - i - 1)), lineByte);
    
65.         // 关闭文件
    
66.         fclose(fp);
    
67. 
    
68.         return m;
    
69. }

复制代码

其他就不列举了，希望大家在实际开发中多多注意，写出健壮的代码。

好

那这个帖子我要不要收录呢

想了想，还是不收录了。结项的时候再加上