+ 巩固系统稳定性---看门狗

为了增加系统的运行稳定性，看门狗是必不可少的。在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位，所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
以官方例程为例
初始化看门狗的程序如下

1. void TimerWatchDogInit(void)
   
2. {
   
3.     // 配置 定时器 / 计数器 1 为 看门狗模式
   
4.         TimerConfigure(SOC_TMR_1_REGS, TMR_CFG_64BIT_WATCHDOG);
   
5.        
   
6.     // 设置周期 64位
   
7.     TimerPeriodSet(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER12, TMR_PERIOD_LSB32);
   
8.     TimerPeriodSet(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER34, TMR_PERIOD_MSB32);
   
9. 
   
10.     // 使能看门狗定时器
    
11.     TimerWatchdogActivate(SOC_TMR_1_REGS);
    
12. }

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其中

1. #define SOC_TMR_1_REGS                      (0x01C21000)

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这个地址的确定在数据手册中。

TimerConfigure函数的原型为：

1. void TimerConfigure(unsigned int baseAddr, unsigned int config)
   
2. {
   
3. 
   
4.     /*
   
5.     ** Set the timer control register. This will only affect the clock
   
6.     ** selection bits. All other fields will be reset and the timer counting
   
7.     ** will be disabled.
   
8.     */
   
9.     HWREG(baseAddr + TMR_TCR) = (config & (TMR_TCR_CLKSRC12 | TMR_TCR_CLKSRC34));
   
10. 
    
11.     /* Clear the Timer Counters */
    
12.     HWREG(baseAddr + TMR_TIM12) = 0x0;
    
13.     HWREG(baseAddr + TMR_TIM34) = 0x0;
    
14. 
    
15.     /* Clear the TIMMODE bits and Reset bits */
    
16.     HWREG(baseAddr + TMR_TGCR) &= ~( TMR_TGCR_TIMMODE | TMR_TGCR_TIM34RS |
    
17.                                      TMR_TGCR_TIM12RS);
    
18. 
    
19.     /*
    
20.     ** Select the timer mode and disable the timer module from Reset
    
21.     ** Timer Plus features are enabled.
    
22.     */
    
23.     HWREG(baseAddr + TMR_TGCR) |= (config &
    
24.                                    (TMR_TGCR_TIMMODE | TMR_TGCR_TIM34RS |
    
25.                                     TMR_TGCR_TIM12RS | TMR_TGCR_PLUSEN));
    
26. }

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其中主要设置了TMR_TGCR寄存器，设为看门狗模式

TimerPeriodSet函数的原型为：

1. void TimerPeriodSet(unsigned int baseAddr, unsigned int timer,
   
2.                     unsigned int period)
   
3. {
   
4.     if(TMR_TIMER12 & timer)
   
5.     {
   
6.         /* Write the period for Timer12 */
   
7.         HWREG(baseAddr + TMR_PRD12) = period;
   
8.     }
   
9. 
   
10.     if(TMR_TIMER34 & timer)
    
11.     {
    
12.         /* Write the period for Timer34 */
    
13.         HWREG(baseAddr + TMR_PRD34) = period;
    
14.     }
    
15. }

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主要设置定时器的周期为

1. #define TMR_PERIOD_LSB32  (0x07270E00)

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0x07270E00/24000000=5
定时时间为5秒.
包括看门狗定时器（定时器 / 计数器 1）的时钟来源于 PLL 旁路时钟，即 晶体振荡器的时钟 24MHz。
TimerWatchdogActivate函数的原型为：

1. void TimerWatchdogActivate(unsigned int baseAddr)
   
2. {
   
3.     /* Enable the watchdog timer. Write the keys in the order */
   
4.     HWREG(baseAddr + TMR_WDTCR) = ((TMR_WDTCR_WDEN | TMR_WDTCR_WDFLAG) |
   
5.                                   (WDT_KEY_PRE_ACTIVE << TMR_WDTCR_WDKEY_SHIFT));
   
6.     HWREG(baseAddr + TMR_WDTCR) = ((HWREG(baseAddr + TMR_WDTCR) &
   
7.                                     (~TMR_WDTCR_WDKEY)) |
   
8.                                    (WDT_KEY_ACTIVE << TMR_WDTCR_WDKEY_SHIFT));
   
9.                                        
   
10. }

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对TMR_WDTCR寄存器的配置：

而这些寄存器的偏移量在手册中

以上就是看门狗的配置流程。

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不是广告，小编是6748试用者里的大神

在线调试的时候看门狗是不是要影响复位?

调试时肯定要关看门狗的。要不总是复件，没法调试

，我当时就是开了看门狗，在线调试，想想真傻！

好