工业机器人控制系统

申请理由：作为电子突出的杭州电子科技大学，由于项目需要，对国家级项目，机器人实现控制。主要通过使用DSP，STM32，FPGA三者协调，来实现对机器人实现轨迹规划与速度规划。

项目描述：DSP在此国家级项目中作为计算部分，算法优化，对轨迹与速度进行优化，FPGA主要实现对机器人私服电机的驱动，STM主要用于控制。另外在项目中将加入摄像头模块，通过对图像的处理，实现对机器人动作的控制。