+初识6748ePWM

    TI的2000系类控制控制型的DSP芯片具有EPWM模块，比如2808、2812等最常用的几款2000系列芯片都有此模块，然而只有TMS320F28335在2000系列里是浮点运算的，也是2000系列最高级的吧。然后我就想着和和TMS320C6748的ePWM模块有什么不同，查阅一下资料，用28335和6748对比学习。
    有效的PWM外设必须能够在极低限度的CPU开销或干预下产生复杂的脉冲宽度波形。它需要具备高度 的可编程性和灵活性，同时要容易被理解和使用。ePWM模块的一个完整PWM通道由两个PWM输出组成，即EPWMxA和EPWMxB，每个ePWM模块都具有以下特性（这个应该是TI定义的此模块是通用的，28335资料介绍也是这样的）：

   每个ePWM模块包括七个子模块：时基模块（TB），计数比较模块模块（CC），动作模块（AQ），死区产生模块（DB），PWM斩波模块（PC），事件触发模块（ET），错误联防模块（TZ）。（28335一共有18个单路PWM，其中包括6组12EPWMA个和6个EPWMA，6748的现在还没有找到，不知道是否一样。）
   ePWM 模块使用的主要信号有：1.PWM输出信号（EPWMxA和EPWMxB）。通过在设备的系统控制和中断指南中讲述的GPIO外设，可以使得PWM输出信号在器件外部可用。2.故障区信（TZ1-TZn）[上边应该加个横杠的，表示低电平有效，不知道在这怎么编辑出来]，这些输入信号警报ePWM模块有外部故障发生。设备的每个模块可以配置 为使用或忽略任何故障区信号。故障区信号通过GPIO外设配置为异步输入。查看器件数据手册以确 定器件中有多少个故障引脚可用。3.时基同步输入（EPWMxSYNCI）和输出（EPWMxSYNCO）信号。同步信号把各个 ePWM 模块连在 一起。每个模块可以配置为使用或忽略同步输入。时钟同步输入和输出信号仅对ePWM1模块时连接 到管脚。ePWM1同步输出（EPWM1SYNCO）信号也连接到第一个增强型捕获模块（eCAP1）的SYNCI。4.外设总线，外设总线为32位宽，它允许以16位和32位方式写入到ePWM寄存器文件。      单个ePWM模块的子模块和信号的连接：

   相对于之前TI的芯片里，在6748里增加了一个高精度PWM(HRPWM)，它使能扩展的时间精度，配置更细的时间间隔控制和边沿定位，这个是目前我发现的6748与28335PWM模块最大的区别之处了。
   当ePWM外设时钟使能后，因ePWM寄存器没有被正确的初始化而引发的虚假事件有可能会导致中 断标志被置位，6748的ePWM模块正确初始化步骤：
   1.屏蔽全局中断（CPUINTMflag）
   2.屏蔽ePWM中断
   3.初始化外设寄存器
   4.清除所有虚假ePWM标志
   5.使能ePWM中断
   6.使能全局中断
   EPWM模块中需要配置的有以下几个模块：
   1.TB决定PWM周期（频率），一定要进行配置。主要还是计数方式、周期寄存器、时钟源的分频设置、相位使能等。
   2.CC决定了PWM的占空比，一定要配置，主要是配置比较寄存器的比较值，另外需要配置映射还是立即映射。
   3.AQ决定了PWM的波形，一定需要配置，主要是PWMA/PWMB的记性或者软件强制等。
   4.DB觉得PWM工作 在两个PWMA/PWMB，还是工作在对称互补PWMA/PWMB，而且还可以在边沿加人适当的死区时间，所以也一定需要配置。
   5.PC/TZ/ET根据实际需要进行配置。
   小结：对EPWM模块的大致介绍基本就这些了吧，手册资料写的很详细，EPWM模块就有一百多页，这个该一遍一遍的细看才能深入学习。创龙6748资料不亏是国内最全的DSP资料，不仅例程多，而且工程师们很很辛苦的把DATASHEET翻译为中文让用户方便查阅，很让人感动，向创龙的工程师们致敬！

有什么不对的地方，还请各位高人指教，谢谢！