请教，我该怎么选择dsp芯片组

最近想学dsp，目的是想通过ccd相机控制10个机械手的抓取动作，被抓取物在传送带上，杂乱无章的分布着，不并不规则，抓手要能沿XYZ轴方向旋转，想用MATLAB编程开发，看了一个多星期也不知道该用哪款芯片合适，3系列芯片怕是性能不足，要控制10个机械手同时高速工作，估摸要很大计算量，有的是芯片是偏重图像媒体的，有的是偏重计算，高性能的芯片怕是找不到合适的教程，还有学习板，创龙有一款6748的学习板，要近4000快，其他还有哪些型号合适，即能满足要求，又能找到合适的教材，请专业人士给个建议，谢谢啦