卡尔曼滤波理论应用于飞行器导航芯片开发

申请理由：教研室项目，开发出导航芯片，转化生产。团队中，我是做卡尔曼算法研究的，自己目前DSP基础薄弱，希望得到一份开发板自己学习，拓展一下自己的能力，以便更好地去做项目。

项目描述：由于外界环境干扰，传感器返回值都是不够准确的。需要用DSP芯片对飞行器各飞行模态的传感器返回信息进行处理，处理的算法是根据卡尔曼滤波理论开发的。这个项目的核心就是用DSP芯片对卡尔曼滤波算法进行实现，难点是研究出一种效果好的卡尔曼滤波算法。

dsp做卡尔曼滤波完全没有问题，不过对于更多的数据复杂的处理，更多选用pc工控机