基于 ARM + DSP 机器人控制系统的设计

申请理由：TI主推的超低功耗浮点DSP处理器，发热量极小
集成uPP、EMIF、SATA、USB 2.0等大数据传输接口，可与FPGA,ARM之间进行通讯，接口丰富，方便以后的拓展
网上的资料齐全，创龙的售后服务到位，问题解决及时

项目描述：采用ARM+DSP 双核结构，arm主处理器，负责人机交互，任务管理，借口的输入输出，DSP负责从处理器，负责数据的快速处理
dsp的Z主机借口选为hpi，为其设计硬件连接电路和通讯软件，让ARM通过hpi直接访问dsp的cpu的内存空间

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