关于利用DSP实现对永磁同步电机的控制。

      本人小硕兼DSP小白一枚（刚入学），方向是电机控制相关，非常希望了解并学习有关DSP的知识，想从与自己专业相关的电机控制着手，无意之间发现此论坛，非常兴奋，在此有些疑问想请教各路大神：
      控制的对象是永磁同步电机，请问选哪种处理器?怎么选呢?依据是什么?（比如：2407?2812?28335?）我都需要哪些硬件设施呢?
      在此谢过各位！