+中断介绍(2)中断向量表配置及说明
一、中断模块寄存器介绍
本节我们主要介绍中断向量汇编文件。为方便说明，程序前面是后加的序号。
1 ; Global symbols defined here
2 .global _intcVectorTable
3 .global _c_int00
4 .global _UPP_INT_isr
5 .global _UART0_isr
6 .global _GPIO_BANK0_isr
7 .global _Timer0_isr
8;*******************************************************************
9***********
10;* VEC_ENTRY: Macro that instantiates oneentry in the interrupt service table.
11;******************************************************************
12************
13 VEC_ENTRY .macro addr
14 STW B0,*--B15; 把B0内容保存到*B15，然后指针变量后移，现场保护
15 MVKL addr,B0; 传入参数的低位地址给B0
16 MVKH addr,B0; 传入参数的高位地址给B0
17 B B0; 程序跳转到B0指向的地址，执行中断向量表
18 LDW *B15++,B0; B0恢复，恢复现场，C6000流水线，跳转后执行多条指令
19 NOP 2;
20 NOP
21 NOP
22 .endm
23;******************************************************************
24************
25;* vec_dummy: Dummy interrupt serviceroutine used to initialize the IST.
26;******************************************************************
27************
28_vec_dummy:
29 B B3;程序跳转到B3指向的地址，其他未定义的中断跳转至B3存储的地址
30 NOP 5
31;******************************************************************
32*********************
33;* Map interrupt service table (IST) tocorresponding interrupt service routines 34(ISR)中断向量表
35;******************************************************************
36*********************
37 .sect ".vecs"
38 .align 1024;这块内存的首地址必须能被1024整除39_intcVectorTable:
40_vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET
41_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI
42_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD
43_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD
44_vector4: VEC_ENTRY _GPIO_BANK0_isr ;DSP Maskable INT4 : Mapped to 45func 'GPIO_BANK0_isr'
46_vector5: VEC_ENTRY _UPP_INT_isr ;DSP Maskable INT5 : Mapped to func
47' UPP_INT_isr '
48_vector6: VEC_ENTRY _UART0_isr;DSP Maskable INT6 : Mappedto func'
49UART0_isr '
50_vector7: VEC_ENTRY _Timer0_isr;DSP Maskable INT7 : Mappedto func '
51Timer0_isr '
52_vector8: VEC_ENTRY _vec_dummy;DSP Maskable INT8 : Empty
53_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy;DSP Maskable INT9 :Empty
54_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT10:Empty
55_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT11:Empty
56_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT12:Empty
57_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT13:Empty
58_vector14: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT14:Empty
59_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT15:Empty
（1）下面解释程序中通用命令的原理：
程序中第13~30行为C6000系列DSP中断汇编文件通用写法，已注释意义，这部分相当于完成一个简单的程序跳转功能，在C64X平台下， A0、A1、A2、B0、B1、B2作为条件寄存器，但是这个代码不存在条件执行。
程序中NOP为控制令，实际作用是填充内存，使指令按字对齐。
.align 1024 保证了后面内存中中断向量表的首地址能被1024整除。
（2）下面具体介绍如何配置中断向量表：
首先在程序开头定义.global_intcVectorTable，中断向量表中定义_intcVectorTable:,是为了在主函数中编写ISTP = (unsignedint)intcVectorTable;使该寄存器指向中断向量表。
然后配置需要用到的中断，程序开头定义.global _GPIO_BANK0_isr,中断向量表中在需要的中断优先级上定义该做中断_vector4: VEC_ENTRY_GPIO_BANK0_isr,这样就完成了所需中断的配置。不用的中断_vector10: VEC_ENTRY_vec_dummy写这样的关键字。
最后还需要说明的是，别忘了程序开头定义.global_c_int00,中断向量表中在最高中断优先级上定义该中断_vector0: VEC_ENTRY _c_int00，大家应该都知道_c_int00是整个程序的入口，当系统响应RESET后，跳转回程序的入口。
#define DSPINTC_IST_ALL_MASK_INT 0xFFF0
#define DSPINTC_IST_NMI (1 INTMUX1=
CSL_FMK(DSPINTC_INTMUX1_INTSEL4,CSL_INTC_EVENTID_GPIO_B NK0_INT);//配置EVENT优先级
ISTP = (unsignedint)intcVectorTable;//指向中断向量表
ICR =DSPINTC_IST_ALL_MASK_INT;//清空中断
IER = DSPINTC_IST_NMI |DSPINTC_IST_INT4 ;//使能中断
_disable_interrupts();//禁止中断
}/*setup_DSP_INTC */
在主程序中
void main(void)
{
setup_DSP_INTC();
}
interrupt void GPIO_BANK0_isr(void)//Ping开始，更新参数，同步中断
{
CSL_FINST(dspintcRegs->EVTCLR[0],DSPINTC_EVTCLR_EC4,SET);//清空中断标志位;
CSL_FINS(gpioRegs->BANK[0].DIR,GPIO_DIR_DIR0,0);//输出
CSL_FINS(gpioRegs->BANK[0].OUT_DATA,GPIO_OUT_DATA_OUT0,~(CSL_FEXT(gpioRegs->BANK[0].OUT_DATA,GPIO_OUT_DATA_OUT0)));//给出该引脚输出低电平
}
以上程序完成GPIO中断配置，中断触发时，相应的IO引脚输出低电平。这里再强调一遍，在中断函数中记得清除中断标志位。