AGV视觉导航传感器

申请理由：目前从事工厂搬运机器人智能相机的开发工作,原先我们的产品使用STM32F4系列MCU做图像处理控制器，目前的产品运动速度很快，视觉控制器的产品要求是每秒处理30帧轨迹图片，STM32F4这个系列的MCU主频只有168M，做做简单的灰度处理效果还行，但是后续我们的产品需要升级，会有更复杂的图像处理STM32系列的处理能力达不到项目升级要求，所以规划使用DSP进行后续升级开发，希望能够申请到你们公司的

项目描述：项目名称：工厂搬运机器人智能控制器；初步方案：采用100w像素彩色摄像头模组+DSP方案，取YUV422格式y分量做灰度二值化处理、轨迹类型、颜色、二维码识别等一系列操作。