基于DSP的飞行控制系统
时间:10-02
整理:3721RD
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申请理由:学院航模小组急需一种DSP开发板作为飞控设计,传统ARM的指令灵活性差数据处理能力不如DSP,而这款开发板采用TMS32 DSP数据处理能力强适于开发飞控。
航模组规模很大需要大量采购DSP开发板,然而没有合适的板子,看到这款板子大家一致认为可以尝试用一下,特此申请项目描述:通过陀螺仪,采集无人机的姿态数据,计算控制量并输出到舵机等执行机构,接受地面站的指令并传输无人飞行器的位置等信息。利用设计的控制板进行伺服控制算法的实现,完成对执行机构舵机的控制
航模组规模很大需要大量采购DSP开发板,然而没有合适的板子,看到这款板子大家一致认为可以尝试用一下,特此申请项目描述:通过陀螺仪,采集无人机的姿态数据,计算控制量并输出到舵机等执行机构,接受地面站的指令并传输无人飞行器的位置等信息。利用设计的控制板进行伺服控制算法的实现,完成对执行机构舵机的控制