直流无刷电机双闭环调速控制

申请理由：1)过去实验室中多使用单片机对电机进行控制，合作的厂商多要求成本低。使用过dsPIC和MSP430完成单闭环调速，现在希望进行双闭环调速实验，如果能拿到产品试用，可以每个星期上传一份实验报告，由于对DSP暂时不是太了解，可能先从基本的例程进行，约花费20天左右了解基本功能，然后开始上驱动板进行驱动实验。
2)我目前在合肥工业大学电气工程专业读研究生，方向是特种电机控制，主要研究直流无刷电机、永磁

项目描述：针对无位置传感器无刷直流电机控制进行研究
主要工作集中于解决转矩脉动大的问题以及一些智能算法的应用
解决方案目前有很多，在MATLAB仿真的基础上，需要进行实验验证。