高稳定性四旋翼开发

申请理由：1）先对开发板的整体进行一个评估。包括：开发板的友好与否、扩展能力大小等
2）之前用过STM32系列的在做四旋翼的处理器，想着能否改变处理器对其进行开发，和STM32进行一个对比。
3)在本科阶段用51系列亲手制作过一个万年历，并取得了成功。在研究生阶段，正在研究四旋翼飞行控制，需要更强大的处理芯片。看到这个机会看能不能试用一下，也许可以找到一个更好的处理芯片。
4）如有机会，我可以把你们的

项目描述：主要是设计一种高稳定四旋翼飞行控制算法，在现有达到硬件的基础上，从软硬件的方面实现其算法。包括容错控制、自适应控制等。