基于DSP的无刷直流电机电流峰值控制器的研究与设计

申请理由：电路峰值控制器的硬件设计和软件设计完成之后，需要使用DSP中的增强型脉冲宽度调制器（ePWM）进行驱动程序的设计，需要搭建实验平台，进一步验证本文设计的控制器的可行性和可靠性。实验所用电机为本文研究的六相不对称无刷直流电机，

项目描述：（1）通过查询国内外文献了解研究无刷直流电机的背景和意义、国内外发展现状以及目前无刷直流电机的研究动态。
   （2）介绍本文研究的六相不对称无刷直流电机的基本结构，包括电机的本体、位置传感器和逆变器。分析六相不对称无刷直流电机的工作原理，得出六相不对称无刷直流电机位置传感器信号与绕组导通顺序的对应关系。建立六相不对称无刷直流电机的数学模型，并得出六相不对称无刷直流电机的等效电路。分析六相不对称