基于TMS320C6748的传感器数据融合算法实现

申请理由：之前有使用过TI的DSP处理器，现在正好有个项目，准备采用TI的C6000系列DSP用于传感器数据融合算法的实现。希望能够通过申请，谢谢。

项目描述：由于工业机器人的重复定位精度和绝对定位精度有待提高，本项目是基于多传感器的融合算法，通过采用MEMS运动传感器，使用TI的C6000系列DSP实现对传感器采集数据的融合，结合定位算法，实现对工业机器人的精确定位，提高工业机器人的重复定位精度和绝对定位精度。