伺服电机控制器

申请理由：之前公司使用的28034，现在想用一个新片子用于双电机控制

项目描述：控制一个伺服电机与一个步进电机，通过六路pwm控制伺服电机，八路pwm控制步进电机，用于缝纫机控制器。