双模式远程自巡弋安防机器人

申请理由：学校要做的项目

项目描述：本项目的机器人能实现自主巡弋模式和远程操控模式间的切换。
（1）机器人能够敏锐地感知周围环境，收集温度等数据，并能将现场温度过高、出现明火和烟雾等异常实时反馈给远端；
（2）确保机器人视觉系统采集的视频（视频分辨率达到640×480，25帧/秒）能够实时传送给远程监控端，并在监控端实时显示；
（3）能够远程操纵机器人的机械臂进行排除危险物品的工作；
（4）远程操控端能够及时获得机器人的姿势