飞行器视觉图像处理

申请理由：由于图像处理需要极大的硬件支持，飞行器的有限载重又要求处理模块不能太大，所以TMS320C6748核心板SOM-TL6748非常符合开发的要求。

项目描述：无人飞行器能用于完成搜索、救援、监督、检查（如地雷探测）等任务，可以胜任需要冒险近地飞行或靠近其他物体的飞行任务，不像有人飞行器那样给飞行员安全带来威胁。当无人飞行器低速飞行或悬停于特定目标上空时，对于低成本的惯导系统（INS）或全球定位系统（GPS）来说很难精确定位，需要有新的信息来辅助精确定位。视觉图像感知是一种很好的技术途径。图像处理除了需要对算法研究外，算法实现也很重要。公司正着力准备将国