6轴运动控制卡

申请理由：TMS320C6748 DSP具有超强的数据处理能力，在运动算法的插补以及多轴联动算法处理上有独特的优势。

项目描述：由总线通信的数控系统中，多轴联动系统级算法需要在DSP中进行运行以及和主控器通信。
基于DSP的运动算法控制卡处理主要各个关节的运动坐标，速度参数，以及伺服电流参数，对伺服给予插补后的实时运动参数，以及轴坐标，姿态控制角度等。期间用到各种移位寄存器，乘法器等DSP硬件支持。