基于DSP的四旋翼室内定位飞行系统的设计
时间：10-02
整理：3721RD
点击：
申请理由：四旋翼机械结构已经搭建完毕，现在的处理器速度跟不上光流传感器的速度要求，希望依赖DSP强大的数据传送速度来完成此项目的设计项目描述：用大疆的仿制机架450搭建的四旋翼机械结构，移植WMC的飞控程序于DSP开发板，室内定位采用光流传感器和超声波协同作用。实现自主室内定位飞行