基于FPGA多轴联动交流伺服运动控制器的设计

申请理由：1、计算量大，计算复杂，实时性要求高，要求速度快，C6748能为复杂算法事实计算处理提供保障。
2、要求专门用于电机控制点的DSP,完成运动控制的规划和插补计算。
项目描述：基于嵌入式双核OMAP-L138和可编程器件FPGA的数控系统方案,要求具有高性能，模块化，系统更易操作和移植的特点