关于dsp选型的问题

现在有个课题是需要使用dsp对于双轮毂电机（无刷直流电机）进行驱动涉及到调速、差速等问题。对于轮毂电机的驱动最初的想法就是pid调速，2-2导通方式， 然后其次考虑直接转矩控制调速。  另外dsp还需要分析油门刹车踏板以及转向信号并作出对应的控制。本人是小白以前没有接触过dsp，所以想请教各位大神看看哪种型号的dsp对于双电机驱动控制以及以上这些方面的控制比较好。dsp2808 dsp28335 dsp2812  都有什么优势  
谢谢大神指导。

28335是2812的后一代产品。
2812是定点的，对应的是28035，而28335是浮点的，计算能力更强
新一代产品改进了2812系列的ADC部分的精度，使这个281x固有的bug问题得到很大改善
新一代产品性价比更高，单片价格更加便宜，而2812由于使用的人不如2803x的多，所以在价格上已经不占优势