DSP28335，CAN总线协议，中断例程

DSP28335，CAN总线协议，设置3个邮箱a、b、c，正常情况下a发送，b接收，c不工作。有突发紧急情况时，c接收紧急信号，并迅速加以处理。实时性要求高。考虑用中断实现，苦于没有例程，求大神赐教，如果有例程那就更好了！