第7期——与行工前辈一起畅谈DSP
与行工前辈一起畅谈DSP
高手问答第7期
小编导读：
本期高手问答(8月11日-8月18日)，我们请来了行工@michael_xing 为大家解答有关DSP的问题。
行工简介：
michael_xing就是行江涛前辈，大家应该不陌生，经常在论坛解答问题，是DSP的技术牛人。
行工2008年于西安电子科技大学硕士毕业，毕业之后一直在DSP领域进行研究和开发。曾经任职于美国3DSP公司的嵌入式软件开发职位，中兴通讯的系统软件开发职位等，主要负责系统仿真、DSP和MCU等嵌入式算法和控制开发。
?
- 假如你还在为DSP中的电路实现or系统研发理不清头绪呢?
- 假如你还在为DSP编程中的程序优化找不到更优的方法?
- 或许，你可以动动你的五指，按下enter键，跟帖提问，并@michael_xing ，我们的行工哟，maybe热心的行工就能给你把问题解决or指引一个方向！
同往常一样，我们的高手问答，还是回帖提问，记得同时@michael_xing
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往期回顾：
【高手问答】第10期—宋雪松老师l手把手教你学51单片机
【高手问答】第9期——张工带你玩转STM32问答
【高手问答】第8期——社区之星李工为你的ARM问题解惑
【高手问答】第7期——与行工前辈一起畅谈DSP
【高手问答】第6期—— 李工解答PCB设计
【高手问答】第5期——STM32硬件问答
【高手问答】第4期——与社区之星王工聊聊labview设计
【高手问答】第3期——走进硬件电路设计
【高手问答】第2期——阿东带你走进fpga的逻辑编程设计
【高手问答】第1期——朱兆琪在线解答单片机C语言编程
@michael_xing 请问前辈DSP TMS320F28232 是不是浮点型芯片?一个在28232上可以运行的程序，换成28335后程序不改动上是不是也可以跑?
烧写flash时提示如下错误，是锁死了么?请前辈给分析下什么原因引起的，三天锁三个，
C28xx: Flash Programmer: Error erasing Flash memory.
C28xx: Flash operation timed out waiting for the algorithm to complete. Operation cancelled.
C28xx: Trouble Writing Memory Block at 0x3f64fa on Page 0 of Length 0x12
Cannot write to target
在MAP中显示 CSM_PWL 003f7ff8 00000008 00000000 00000008 RWIX，密码位没被占用
。
@michael_xing 小弟完全未接触过音频编解码，最近因为需要了解了一下音频编解码的芯片，其中均集成了ADC和DAC，想请教一下行工，音频编解码与ADC和DAC是什么关系?（我理解是：ADC是编码的基础，DAC是解码的基础，解码其实就是将数字量经DAC后生成了模拟量在经运放等恢复音频，不知对否?）
@michael_xing
请问下，DSP2812怎么实现3路的模拟信号输出，而且该3路模拟信号是可控，可调的。
如果用SPI，怎么实现3路输出?
或者其他用PWM波然后再经过什么可以实现这样的功能?先谢谢前辈的指导了。
@michael_xing
当T1CTPRIP—PDPINTA口电平被拉至低电平后，PWM1-6没有PWM波形输出，如何设置能够使得当T1CTRIP-PDPINTA恢复成高电平后，继续产生PWM波形?求大神指导，我现在的状况是，一旦T1CTRIP-PDPINTA口在某一瞬间降为低电平，以后就算恢复成高电平也没有PWM输出了，只能再次上电复位@michael_xing 求大神指导
@michael_xing
自己写的一直进不去中断，关于PDPINT保护，中断pwm输出的程序。我写的程序是这样子的
使用的是evb的pdpintb中断
先是
GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T3CTRIP_PDPB_GPIOD5=1; //设置外设功能
GpioMuxRegs.GPDDIR.bit.GPIOD5=1; //设置为输出口
Ev中
EvbRegs.EXTCONB.bit.INDCOE=0;
EvbRegs.EVBIMRA.bit.PDPINTB=1;
EvbRegs.EVBIFRA.bit.PDPINTB=1;
主程序中
PieCtrl.PIEIER1.bit.INTx2=1; //pdpintb 中断
请问还缺少什么?
初步问题是 没开CPU的中断和外设的时钟时能
应加上
IER|=M_INT1; //开CPU中断1
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK = 1; //使能EVB模块时钟
还有其它问题吗? 不知道问题出在哪里呢?希望能得到指导。谢谢前辈。
@michael_xing 大虾，我在调试DSP(6701)的时候，发现程序下到SDRAM内跑的时候，只能按INT型数据跑，如果按字节读写的时候就会乱。还有我调试时使用fopen，printf函数时，就会死机。我研究电路图发现，SDRAM是由两个16位宽的尔必达EDS5116ABTA拼接成32位。但是SDRAM的高16位和低16位UDQM和LDQM同时共用DSP的BE0和BE1，高16位的SDRAM没有接BE2和BE3。请教大虾，这是不是就是我出问题的原因?
通过dsp f2812 的gpioA组引脚采集一幅静态数字图像，采集后存储到外部存储单元sram中，该怎样设置gpio引脚，该怎样配置，摄像头用ov6620.@michael_xing 大虾求助
@michael_xing 最近在做DSP图像处理，需要将采集到的图像从YCrCb转换成RGB格式后，进行图像处理，再将RGB图像转换成YCrCb进行显示，下面是我的图像处理的程序，不知道为什么显示出来的结果总是一片黑，求大神指点。
void videoReverse()
{
int i,j,temp;
int r,g,b,y,cr,cb,pr,pg,pb;
Uint8 *Y,*Cr,*Cb;
for(i=intALines;i > 1) + j);
Cb=(Uint8 *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1) + j);
y=(*Y);cr=(*Cr);cb=(*Cb);
y-=16;cr-=128;cb-=128;
r=1.164*y+1.596*cr;
g=1.164*y-0.813*cr-0.392*cb;
b=1.164*y+2.017*cb;
if ( r>255 ) r=255;
else if ( r 255 ) g=255;
else if ( g 255 ) b=255;
else if ( b 255 ) temp=255;
else if ( temp > 1) + j)=pb;
pr=abs(0.439*r-0.368*g-0.071*b+128);
*(Uint8 *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1) + j)=pg;
Y++;Cr++;Cb++;
}
}
for(i=numLines/2+intALines;i > 1) + j);
Cb=(Uint8 *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1) + j);
y=(*Y);cr=(*Cr);cb=(*Cb);
y-=16;cr-=128;cb-=128;
r=1.164*y+1.596*cr;
g=1.164*y-0.813*cr-0.392*cb;
b=1.164*y+2.017*cb;
if ( r>255 ) r=255;
else if ( r 255 ) g=255;
else if ( g 255 ) b=255;
else if ( b 255 ) temp=255;
else if ( temp > 1) + j)=pb;
pr=abs(0.439*r-0.368*g-0.071*b+128);
*(Uint8 *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1) + j)=pg;
Y++;Cr++;Cb++;
}
}
}
求助@michael_xing 大侠下面这段程序中的void image_projecting ()函数该如何进行优化呢?进行线性汇编的话该如何进行代码修改呢?
* FILENAME: app_process.c
* PLATFORM: VC6.0
*
* The c file is used to compute the projection iamge
*
*
\******************************************************************************/
/*--------------the head file declaration-------------------------------------*/
#include
#include
#include
#include "app_extern.h"
#include "app_main.h"
/*---------------------------------------------------------------------------------------*/
/*----------------------the function of computing the prejectiong image -----------------*
* *
* 此函数用于计算该图像的目标放投影图 *
* 即：计算图像中每一点成为目标的概率 *
* 反投影图中越亮的点表明该点越有可能成为目标 *
* 由两部分在组成：1.计算目标的归一化直方图 *
* 2.计算各个像素点成为目标的概率 *
* 注：本文在图像上建立的坐标系如下图所示 *
* *
* 0---------------> X(352) *
* | *
* | *
* | *
* | *
* V y (288) *
/-----------------------------------------------------------------------------------------*/
void image_projecting ()
{
object_modeling(Y_data);
compute_prob_project(Y_data,Y_shadow);
}
/*------------------the function of computing the probility of the pixel -----------------*
* *
* 此函数用来计算图像中各像素点成为目标的概率 *
* *
/-----------------------------------------------------------------------------------------*/
void compute_prob_project(unsigned char *p_data ,unsigned char*p_data_project)
{
int i ;
unsigned short *prob=Histogram_object;
unsigned char temp;
for(i=0;i frame.iFrm.y1 + i * capLinePitch,
disFrameBuf->frame.iFrm.y1+ i * disLinePitch,
numPixels);
DAT_copy(capFrameBuf->frame.iFrm.cb1 + i * (capLinePitch >> 1),
disFrameBuf->frame.iFrm.cb1 + i * (disLinePitch >> 1),
numPixels>>1);
DAT_copy(capFrameBuf->frame.iFrm.cr1 +i * (capLinePitch >> 1),
disFrameBuf->frame.iFrm.cr1 + i * (disLinePitch >> 1),
numPixels>>1);
}
//自己加的代码开始
for(i=200;i frame.iFrm.y1)+i*numPixels+j)=0xFF-
*(Uint8*)((Uint32)(disFrameBuf->frame.iFrm.y1)+i*numPixels+j);
}
for(j=100;j frame.iFrm.cb1)+i*(numPixels>>1)+j)=0x80;
*(Uint8*)((Uint32)(disFrameBuf->frame.iFrm.cr1)+i*(numPixels>>1)+j)=0x80;
}
}
//自己加的代码结束
/*-----------------------------------------------------------*/
/*Display the decoded frame. */
/*-----------------------------------------------------------*/
DAT_wait(DAT_XFRID_WAITALL);
CACHE_clean(CACHE_L2ALL,NULL,NULL);
FVID_exchange(disChan, &disFrameBuf);
好人，有问题再问吧，先赞
我的小车单独转弯，一个轮前转一个后转可以。但是一加传感器检测时，只能一个轮子前转，而另一个轮子不转啦。怎么回事。测试时，代码很简单啊。求帮助。
while(1)
{
if(p10==1&&p11==0)
{
turn_right();
}
if(p10==0&&p11==1)
{
turn_left();
}
if(p10==1&&p11==1)
{
back();
}
else
forward();
}
@michael_xing
最近在做dsp通过68013与pc机进行数据通信的项目！遇到一个很奇怪的问题，想请教一下。
首先我采用的是68013的异步slave fifo的模式。使用BULK传输。fifo缓冲区设定大小为512*4，固件程序中自动处理数据包的长度为512.
68013的异步slave fifo传输模式的逻辑控制是用cpld和dsp共同控制的，cpld中控制读写信号，控制输出使能信号SLOE,控制片选信号CS;DSP程序中控制地址FIFO_ADR0/ADR1，并读取FIFO_FLAGB/FIFO_FLAGC标志位。整个逻辑控制都实现好了！通信也正常，数据收发都很正常。
但是在测试68013通信速度时，出现了问题！我用ccs中profile->clock->view时钟周期计算时间，然后根据发送的字节数计算速度。
现在我就发送512字节，用for循环赋值。
void Dsp_PC(char* buf,int len)
{
int i,k;
if(0==GPIO_Input_Read(pin_FLAGB))
{
while(1)
{
if(1==GPIO_Input_Read(pin_FLAGB))
{
break;
}
}
}
if(1==GPIO_Input_Read(pin_FLAGB))
{
GPIO_Output_Config(pin_ADR1,1);
GPIO_Output_Config(pin_ADR0,0);
for(i=0;i 设置断点 *(unsigned char*)USB_68013CS=buf[i];
}
}
return ;
}
main（）
{
、、、、、一系列的初始化、、、
-->设置断点 asm(" NOP ");
for(i=0;i 设置断点 Dsp_PC(buf,512); //buf是我自己定义的一个数据，里面存放我发送的数据，512是发送的字节数
}
-->设置断点 asm(" NOP ");
}
现在如果在我标注的地方设置断点，那么就是单步执行Dsp_PC中发送的数据，在全部发送完512字节后，用的时钟周期是12000左右，但是如果我只在main函数中的两个空语句asm(" NOP ");处加断点，那么是for循环自行发送512字节，这时的时钟周期是37000，两者差别30倍左右！
请教前辈，问题出在哪?首先这两种方法外部因素全部一样 。 在线等、、
哇塞，各位很积极。谢谢各位对活动的捧场。
我觉得这个问题，是这样子：
（1）首先，为什么想换片子?从flash容量，还是从代码编写上?从不同的角度出发，更换的芯片是不同的。
（2）其次，如果想获取更多的对芯片的了解，建议你记下官网www.ti.com，在搜索栏中，输入你要的芯片名称，就可以看到详细记录，这个比datasheet更直观，而且一般会有芯片的对比和升级路线，对于你更换芯片非常有帮助。
在我使用的代码里，tms320f28232和tms320f28334（5），代码架构类似，因此，只要注意管脚对应上，代码几乎不用更改。而且给的例程多数都是模块的使用，没有涉及浮点运算。
很抱歉，tms320f2000系列的芯片，主要用于控制，做算法的比较少。如果做简单的算法，即使tms320f28334（5）有FPU单元（浮点），我也会使用定点来做运算。tms320f28232是定点的内核，没有FPU单元。
如果这样还不够，可以再回复。抱歉，回复有点晚。
先说一句非常悲观的话题：如果芯片锁死，意味着芯片不能用了，必须要更换。
但是，一般上，烧写flash，如果没有进行特别的操作，不会锁死的。
特别的操作，比如烧写过程中，断电。但是，这样子，也不是完全就会出问题。
再比如，我想知道你选用的仿真器是谁家的，使用的ccs是哪个版本?
所以说，你三天锁三个，有点不正常，我担心的是环境，不是你的操作手法。
你理解的基本上是对的。
你所想了解的系统，就是通过ADC将音频模拟信号采样，进入dsp进行数字处理，处理完之后，通过DAC将数字信号再转换成音频模拟信号输出。
如果你很想做音频，我给你建议一个系统，不过价格可能有点高。之前我也很想做，后来放弃了，时间太有限了。我可以把我羡慕已久的系统介绍给你。
不是打广告，因为我有朋友已经使用过了。就学习而言，可以让你完全学会；就开发而言，也可以开发一些新产品。
C5535eZdsp USB 记忆棒开发套件
http://www.ti.com.cn/tool/cn/tmdx5535ezdsp
哈哈，首先抱歉，你的问题，我有点没理解。
那我先来谈谈我的看法，理解不到之处，请你继续回复。
（1）SPI是接口，对于tms320f2812来说，只有一个SPI接口，那么如果要使用该接口来控制两个以上的从设备，就必须了解SPI总线的原理，把例程代码进行扩展，就可以实现了。前提已经很明确，SPI可以实现主从一对一，主从一对多的控制。
（2）PWM模块，对于tms320f2812来说，有16路吧，记得是很多，那么实现多路模拟输出是完全没有问题的。而且有一个特点，对于dsp来说，所有的模块是独立的。既然是独立的，肯定是可以单独控制，并可调。不过，dsp一般都是单线程，需要使用者合理安排各自的调整时间和顺序。
不到之处，请回复。
你使用的是哪款芯片，谢谢。
虽然你没说你使用的芯片，我大致猜一下，应该是tms320f281x系列的芯片。
我调试过tms320f2806x或者tms320f28x，建议，先调试一下ev_pwm和ev_timer_period两个例程，有问题，可以讨论。
不到之处，请回复。
实在抱歉，我没有调试过6701的芯片。
对不住了。
通过dsp f2812 的gpioA组引脚采集一幅静态数字图像，采集后存储到外部存储单元sram中，该怎样设置gpio引脚，该怎样配置，摄像头用ov6620.@michael_xing 大虾求助
首先，你准备使用ov6620摄像头芯片，先搞清楚，这款新片的接口是什么?然后，再决定使用2812的哪些管脚。
其次，ov6620资料很多，
（1）ov6620摄像头使用说明
（2）OV6620详细操作指南
（3）OV6620 源程序代码
再次，看到了单片机采集数据的时候，使用的是一个P口，那么使用2812的GPIO口也可以，需要设置为输入特性。
关于GPIO的使用，参考例程gpio_loopback和gpio_toggle
特别注意，操作GPIO时，一定添加保护，EALLOW和EDIS。
比如：
//////*******************************input**************************************************two
////===================================================adf4351: muxout
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 0;
////===================================================*no_ptt(no use)
//GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0;
//GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 0;
////===================================================off_rem(no use)
//GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0;
//GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 0;
我倒，这是你的算法。
我只有一个建议，做软件算法之前，现在pc上的软件上，进行仿真，最后再在dsp上进行移植。
三条建议：（1）将指针类型，评估占用空间大小，定义为数组类型。
（2）去掉printf语句，使用串口或者iic，上传打印信息。
（3）然后可以评估你使用的dsp或者mcu的空间是否满足你的要求。
期待将你要移植的目标，回复。
我记得，是有两个触发的。
PWM具有两个比较器，CA和CB，将这两个同时使用时，就可以完成你的目的了。
参考一下例程epwm_updown_aq。
（1）需要将SCIRXINTA挂在到中断表里。
PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxFifoIsr;
PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxFifoIsr;
（2）另一个原因是，你没有添加文件DSP2833x_PieVect.c。
unsigned int datacount=0;
int databuffer[1000]={0};
int *souraddr,*deminaddr;
建议：
使用databuffer之前，使用循环将其全部清零。
初始化清零，只会作用到第一个数组元素，后续的全是乱码。
这个属于算法，而且是你下的代码，我建议，你好好把代码和你的算法，对一下。
理解一下。
while(1)
{
if(p10==1&&p11==0)
{
turn_right();
}
else if(p10==0&&p11==1)
{
turn_left();
}
else if(p10==1&&p11==1)
{
back();
}
else {
forward();
}
}
main（）
{
、、、、、一系列的初始化、、、
-->设置断点 asm(" NOP ");
// for(i=0;i 设置断点 asm(" NOP ");
}
这样子，测试过吗?
刚接手DSP6678，买了TMDSEVM6678LE的板子，以前做的是28335，现在想搞清楚bois如何配置，不知道怎么下手?求指导@michael_xing
大虾门，我在调试DSP(6701)的时候，发现程序下到SDRAM内跑的时候，只能按INT型数据跑，如果按字节读写的时候就会乱。还有我调试时使用fopen，printf函数时，就会死机。我研究电路图发现，SDRAM是由两个16位宽的尔必达EDS5116ABTA拼接成32位。但是SDRAM的高16位和低16位UDQM和LDQM同时共用DSP的BE0和BE1，高16位的SDRAM没有接BE2和BE3。请教@michael_xing ，这是不是就是我出问题的原因?
@michael_xing需要采集46个模拟信号与6个数字信号，打算选取2片16通道12位AD再加上DSP自带的16通道进行采样。目前在选取AD芯片和如何分配资源以及与上位机通信方面比较迷茫，希望大神能指指路 O(∩_∩)O谢谢
@michael_xing 请问行工 使用三星的k9wag08u1m Flash芯片，使用dsp320f28069对其进行读写操作，发现在坏块检测的时候每次返回的都是随机数?请问高手，这是什么原因导致的?补充：时序和读写地址都是按照datasheet上写的。
大虾 我还有一个问题哦@michael_xing 我这里有信号发生器，连接上DSP板子，再连接上主机，在主机上创立一个Host API ，要求采样，比如采1024点，把数据序列存在一个文件夹里面，也写出DSP采样主程序，这就结束了，我再用Matlab把所采集的数据序列绘出图来，这样的过程该如何下手呢?
为什么要片内RAM大的DSP效率高?
请问大神如何选择DSP的电源芯片?
前辈你好，DSP的最高主频能从芯片型号中获得吗?
前来学习，支持
关于bios的配置，经验不足，见谅。
这个问题，我可以推荐个采样芯片，AD7606，这个芯片我使用过，8路同步采样AD，使用一个SPI接口就可以控制。
类似的16路芯片，也可以使用。
建议这样的电路搭建，不要采用片内的AD，直接采用全部外挂的AD来进行。这样子，可以简单些。
另外，提到数字信号，可以不用采用，直接进行电压处理（将其压缩到3.3v以内，加上电压保护），输入到DSP（MCU）的IO，就可以了。
注意事项：
（1）AD有双极性和单极性之分；
（2）AD布板，最好参考芯片的参考电路来进行，需要考虑干扰问题。
读写时序，有数字示波器观测过吗?
第一次调试不熟悉的芯片，总是有这样子的问题的。
建议，如果代码没有问题，一般从两个方面查找：
（1）访问芯片的电平信号，是否满足要求，比如SPI接口访问，需要电平3v，但是有电阻衰减，造成电平信号弱，就会出现时序问题。
（2）使用示波器，查看时序，确保时序的正确性。
我这里有信号发生器，连接上DSP板子，再连接上主机，在主机上创立一个Host API ，要求采样，比如采1024点，把数据序列存在一个文件夹里面，也写出DSP采样主程序，这就结束了，我再用Matlab把所采集的数据序列绘出图来，这样的过程该如何下手呢?
其实，你想做的就是一个数据采集和显示器，数据采集是靠dsp来实现，数据显示是在PC上实现，那么中间需要一个数据传输，你没说。
（1）dsp采集，不太难，你已经实现了；
（2）dsp需要和pc之间有个数据交互或者数据传递，你要选择一种通信方式；
（3）PC只要接收到数据之后，就可以存储、显示、计算等等操作了。
建议，如果数据速率要求不高，也可以选择串口，因为串口最简单。
如果数据速率要求高，就要选择诸如网口、usb来传输，这样一方面需要dsp侧做一些工作，同时PC侧也需要做一些工作。
baidu一下吧，这个问题，不用我写了吧。
这个问题好，因为dsp的厂家都注意到这个问题了。
一般上，dsp的厂家在推荐芯片的同时，都是配套销售。从电源芯片(LDO)到外围的串口，包括处理EMI的芯片，都会有。
直接的方法：问代理，绝对让你有收获。
加入，你使用的是ti的芯片，那么在官网上搜索型号，然后看所有的指标。就可以看到了。
而且，厂家一般都会把给型号的演进过程中的产品，贴出来，供你挑选。
我用的是TMS320F2812
能把问题全部站上来吗?哈哈。往前找，实在不好找。
嗯，我有点怀疑是电源问题，可能不太稳定，我同一个程序做了点小修改，前几次刷进去没事，最后就莫名其妙的锁了@michael_xing
@michael_xing
我问：当T1CTPRIP—PDPINTA口电平被拉至低电平后，PWM1-6没有PWM波形输出，如何设置能够使得当T1CTRIP-PDPINTA恢复成高电平后，继续产生PWM波形?求大神指导，我现在的状况是，一旦T1CTRIP-PDPINTA口在某一瞬间降为低电平，以后就算恢复成高电平也没有PWM输出了，只能再次上电复位@michael_xing 求大神指导
您答：你使用的是哪款芯片，谢谢。
我回：我用的是TMS320F2812
@michael_xing 我正在参加电子大赛，对于由话筒产生的叫啸现象如何抑制?查了资料都是用DSP理论说明的。目前对DSP理论计算掌握不熟，大神能指点一下吗?多谢了！
我一直在使用ARM处理器，现在速度为几百兆的芯片感觉就很少了，认为速度就很快了，今天看到了DSP的处理速度能达到4800MIPS，这个换算成频率是4800MHZ吗?也就是4.8G，真的吗?为什么这么快呢?@michael_xing 求解析
大虾 我是学弱 想请问一下ti dspc200系列可以完成图像处理吗?
@michael_xing
现在我在做C6678方面的开发，我有两个问题想问一下专家： 1在用CCS对C6678进行调式的时候，具体详细的步骤是什么样的啊，需要注意一些什么问题呢