小车单独转弯的测试代码

我的小车单独转弯，一个轮前转一个后转可以。但是一加传感器检测时，只能一个轮子前转，而另一个轮子不转啦。怎么回事。测试时，代码很简单啊。求帮助。
        while(1)
        {
               
                if(p10==1&&p11==0)
                {
                        turn_right();
                }
                if(p10==0&&p11==1)
                {
                        turn_left();
                }
                if(p10==1&&p11==1)
                {
                        back();
                }
                else                        
                forward();                 
                        
        }

while(1)         {                                 if(p10==1&&p11==0)                 {                         turn_right();                 }                 else if(p10==0&&p11==1)                 {                         turn_left();                 }                 else  if(p10==1&&p11==1)                 {                         back();                 }                 else                             {                                     forward();                                   }                                   }