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求DM642目标跟踪前辈指点

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
在DM642上使用meanshift算法进行目标跟踪时,我的步骤是先将目标框内的ycbcr数据转换成rgb,然后计算出框内每一个像素点的Hue值,然后计算单纯的直方图(没有使用核函数),然后第二次采集,计算,得到候选区域直方图之后进行定位计算。在整个过程中发现了这样的问题:即使前后两次的采集中摄像头、目标和背景均不动,调用的计算函数也是相同的,但对于同一像素点计算出的Hue值是不一样的,这就使得前后相同目标的直方图计算结果不一致,所以再定位计算的时候,每个像素点的权值(sqrt(qu/pu))理论上应该是1,但就变成了0.9xxxx或1.xxxxx,再进行加权平均计算新的目标中心的时候就会出现中心点从(300,300)变到(299,299)的现象,然后这个中心漂移过程循环下去,最后的表现就是目标根本没有动,但目标框自己漂走了,求教这是为什么呢?

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