各位大神2812最多可以控制几个直流电机？

各位大神，一个朋友跟我说TMS320F2812通过H桥电路最多可以控制两个直流有刷伺服电机，可是我很迷茫，2812不是最多可以输出16路PWM波吗?这样不是应该可以同时控制4个电机吗?还请各位大神指点迷津~