ccs开发

ccs在不同系列dsp开发中不太一样，在我们平时编译程序的时候或多或少会出现很多错误或者警告，我想问问有什么资料或者在TI里下什么文档可以解决这些问题呢。有时候看了书都不知道怎么建一个完整的工程并让它运行正确，有前辈指点下么，谢谢了。

我刚刚学DSP，问一下CCS5.2的和4.0的区别大么?