关于汇编语言的一个疑问？

请问，汇编语言在各种处理器的编程中，到底有没有可利用的价值了?  我看到很多教材诸如MCS51单片机，DSP TI官方的教材都有涉及汇编语言，所以想搞清楚这个问题?

做底层做优化汇编不说是神器，但是C语言效率一定不如汇编。

你指的底层是什么意思?可以具体说说么?

比如写Linux的启动加载程序
这里不同的CHIP对应的寄存器是不完全一样的
用汇编是不得不用
还有就是优化算法结构
用汇编的快速傅里叶比C的快速傅里叶要快十几倍

提到快速傅里叶变换，我本科已经学过了，但学过后，没感觉在哪里能够用到，
这其实是个算法吧，
把这个算法的思想变为程序来运行，
是不是就是有用武之地了?
很想探讨下这个问题
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