关于在软件上开发过硬件的模拟测试软件

不知道各位有没有关于在软件上开发过硬件的模拟测试软件，或者是知道有这么一个软件的，介绍给我，谢谢！或者有关于这个想法的可以与我讨论，谢谢！这只是我个人的一个想法。欢迎有兴趣的可以与我讨论一下