关于单片机指令执行的疑问

现在，用过51和MSP430的单片机，但是对指令执行的流程一直有疑问。现在，正在用MSP430F149，Flash和RAM都位于统一的16位地址空间，Flash存储的是指令代码。
那么在代码执行时，指令会先进入RAM中缓存，然后再进入CPU吗?还是，直接由Flash进入CPU?
Flash的速度，肯定比CPU慢很多，如何才能保证代码的高效执行?像intel的处理器里，有代码的一级缓冲和二级缓冲，可以作为代码的缓冲区。对于单片机，存在类似的机制吗?
请高手多多指教，谢谢！

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