iPhone上的指南针的硬件原理是什么？

磁sensor+G_sensor

楼上的，能否说的详细些啊?
这些东西的大致原理是怎样的啊?能不能说的简单，通俗，易懂些啊?查了下这些东西都看不太懂。

3轴 Hall sensor + ADC + postprocessing + host algorithm

陀螺仪吧

磁sensor--磁通量。
G_sensor--加速度。
陀螺仪--角动量守恒。

Gyro.

Ecompass.  基于霍尔元件IC

Ecompass

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