关于CAN总线的问题！

1、为什么会存在高速CAN和低速CAN之分，高速CAN是不是低速CAN最终发展方向?
2、CAN总线上的接点是否有个数限制?
3、CAN的优先级是否就是靠比较器来实现的?
有知道的，请解答一下，谢谢！

1、之所以有CAN HighSpeed & CAN LowSpeed之分,是由于实际应用的需要。不是，各有所需。
2、理论上，可连接无数多的单元。但由于实际上受延迟
时间以及/或者总线线路上电气负载的影响，连接单元的数量是有限的。
3、不是。

高速CAN和低速CAN对应的标准不同  两者的电平略有区别  低速CAN的抗干扰性更强