蓝牙组网相关内容的求助

各位大神，本人最近在搞蓝牙组网的知识，查了一些资料，有以下几点困惑：

1、蓝牙主从模式下Picnet网，最多可以连接7个从设备，提供7路ACL和3路SCO，那么问题来了，这7个从设备和主设备的通信是怎么安排的，是从时隙上并发和从设备通信还是说挨个和从设备建立连接之后再通信，是采用ACL还是采用SCO?

2、如果是ACL，那么是怎么通信的，主设备是在SCO时隙间歇采用广播方式还是其他的方式，通信的协议如何?

3、如果是SCO，那么协议如何，同时3路SCO也是指时隙上并发么?

以上请高手解答，或者提供部分资料给小弟，谢谢！