MTK6276 PDU模式用AT发送短信息问题

最近在测试AT命令，发现使用PDU模式发送短信会返回error，对应的函数看不到，没有什么线索，而使用TEXT发送短信息则可以发送成功
测试AT命令
at+cmgf=?
+CMGF: (0,1) 此处返回值说明支持TEXT和PDU模式
但是PDU模式直接返回error，看不到对应的代码，不知道可以从哪里分析，麻烦朋友们帮忙看一下
AT+CREG?
+CREG: 0,1         //网络已经注册
OK
at+cmgf=0
OK                      //设置为pdu模式
     
AT+CMGS=23    //pdu长度，不包括中心号码部分
> 0011000D91683167348001F2000800085475547500210021
ERROR                //直接返回错误