求 mtk任务切换思路 急！急！急！

mtk任务切换，某一任务在外部消息队列里面获取到了消息，然后处理消息事件，假如事件没处理完，需要处理另外一任务里面的其他事件，这两个任务怎么切换，是mtk内部kal层封装了对nucleux任务切换的过程吗?如果封装了，那应该看得到外部的封装函数吧。假如，现在我要新增一个任务怎么办，都不知道它怎么切换的，还有新增的任务优先级要在哪个范围。不知道任务怎么切换，那么设置优先级太低，可能都切换不到那，也就是根本没空闲时间处理你自己建的那个任务。

顶起来！求大侠讲讲思路啊

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任务切换是Nucleus内核切换的。
高优先级就绪后就抢占