新能源电动汽车整车控制器

新能源电动汽车整车控制器VCU

一、首先硬件平台：

基于飞思卡尔MC9S12系列双核CPU的处理器，CAN通讯使用协处理器进行收发，整车控制策略在主CPU进行，这样主处理器只是关心控制策略及算法的实现，提升了控制的失效性。硬件平台有底边开关采集、高边开关采集，采集电路全部隔离，实现的抗干扰的采集措施。具有低边驱动输出、高边驱动输出，最大驱动能力可达5A，具有诊断开路和短路的能力。硬件平台有一路150mA的5V输出，可以供油门或刹车踏板供电；双路CAN通讯接口，方便实现整车的动力管理和能量管理。同时CAN通讯采用了隔离收发器，能够最大限度的提升CAN的可靠稳定性。同时还具有1路485通讯接口，7路模拟量采集。

二、功能确定：

根据两种车型综合确定所需功能（第二款车型资料不全，不上图）。

样车一：7米考斯特，根据7米考斯特整车电气原理图及通讯协议的定义，以及整车所需的控制功能制定了如下接口定义和控制功能：

样车控制原理图：

（1）样车整车控制接口定义：

（2）功能需求：

CANA网络：动力总线，主要处理电机的通讯包括油门力矩管理，刹车回馈制动力矩管理，动力故障管理等；CANB网络：主要是电池及辅机的控制，主要管理电池的状态，电机故障信息管理，辅机动态管理，整车能力优化处理等。开关量：主要是采集档位信号、刹车开关信号、手刹信号、门开信号、空调信号、高压上电信号、充电信号等；驱动信号主要是控制输出Ready使能信号、关空调信号；模拟量采集：油门和刹车模拟量的采集。

目标实现：0-50KM/H加速时间小于18s；最高速度85KM/H；最大爬坡度>20%；百公里耗电Ekg小于0.24，符合国家要求。

三、软件支持：

编译软件CodeWarrior 5.1；CAN通讯分析软件：CANTest，CAN卡：周立功CAN-II;

CAN通讯仿真软件：CANoe；CAN通讯数据库编辑器：CANdb+；CAN图形仿真界面：BUSmaster；使用KvaserLeaf lihgt 。上位机：VB编写；

四、软件架构：

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五、实验图片

（注意：这个图片是油门量，这个是刚开始调试的图片，是有问题的，你猜问题出在哪，怎么解决的呢，互动下吧）

六：总结

充实的一个月，把实验产品初步的做成了一款产品，当然还有很多功能需要完善；计划在后续的3个月内，能完善好。

月底了，也五一了，大家都在休息，我还在车间调试整车控制器和整车通讯控制，我想着，五一可是劳动节啊，还是劳动快乐啊……！

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  加油！

你的整车控制策略是直接写的函数，牛逼，我们一般会用simulink，然后在往里面刷

厉害

谢谢分享，学习学习。

不错，好像后面还有很多工作要做。加油！