很困惑的问题-无刷直流电机霍尔反馈值具体是什么呀？

到处都说三相有霍尔直流电机，根据三个霍尔返回的值，确定转子的位置。

那么霍尔到底会返回给单片机什么东西呢，是电压的变化吗?

根据返回的东西单片机会分析出什么值来?比如说110,001等.

和转子位置的关系是什么?

这个问题困扰我很久了，哪位大侠高抬贵手，给我授业解惑。

谢谢！

好像霍尔芯片反馈的是速度