STM32和手机USB通信 硬件上是如何连接的

各位好！
     我现在要实现的功能是手机通过USB口和STM32F405通信，
手机作为主设备，实现OTG功能，当然手机端的OTG ID脚要拉低，
实现在硬件上怎么连接?
       直接STM32的USB口连接，还是说STM32的串口用虚拟USB的形式
和手机连接。

内部带usb控制器就连贝

直接接STM32的USB口

直接连接就可以了。

直连就行，D+和D-要连对~~~

D+ D-要对联?

大神 您之前这样用过吗

单片机之间的D+和D-相连