用示波器能看到串口不一样的指令吗？

可以，把那个串口波形抓下来，读数就OK了。

加一块串口协议卡

示波器DPO3032
加模块MDO3COMP （可测RS232/422/485,UART）
加模块MDO3AUTO（可测CAN/LIN）"
加模块MDO3EMBD（可测I2C/SPI）"

这些模块大概多少钱?

模块MDO3COMP大约9000左右，都是可打折的，具体打折多少看代理商