关于接地方法

车载设备，车上24V电平输入，电源部分加了共模电感，在这种情况下，设备地和外壳那种处理方式比较好，外壳接车体（有些车况不好的车，不能保证外壳和车体相连），以下是我看到几种接地方法。
1.设备地通过电容和外壳连接，这个电容通常加多大，怎么计算?
2.设备地通过磁珠和外壳连接.
3.设备地通过0R电阻和外壳连接。
4.设备地和外壳不连接。
以上几种情况的机器都见到过，想问问每种接地优缺点、或则说不同环境怎么样选用不用接地方式。

要看你车载电源是个什么样的接地方式

电源加了个共模电感隔离。

3.设备地通过0R电阻和外壳连接。  且外壳只有一点接地

大家可以说说为什么