直流无刷电机毛刺问题

地线不好呗，这个一般是光耦隔离的，我是做缝纫机伺服硬件的，不隔离的也做，一般是地线问题，或者不是近地点，也可能是其他。具体问题具体分析吧。PCB照片发上来看看

这就是原理图驱动部分

原理图有没有问题呢?

看不清楚，但是原理图明显多不对，那3个自举电容0.1uF 明显不对，我用的是10uF，别人也有22,47uF的，这个东西空闲时候下管PWM开着给这个电容充电。
管子GS并联的电阻是10K，我用的是IGBT，你的母线电压是多少的。MOS的有的并联10n电容之类的没有做过MOS管的，IGBT的电路固定的用到现在。
下桥臂的康铜丝取样你可以经过IR2136推荐的电路RC滤波分压下进入到2136的VCOM设置据算下保护电流时多少，可能干扰影响，你设置的20A，可能实际16，17A就触发了。
RCIN这里就是清除的时间 这个不精确没有关系，我的RC常数是3ms忘记了。
你的电路是有问题的。
你的康铜丝多大?100m欧? 肯定大了，我是2m欧，5m欧的，你这个工作电流大了在上面的压降就大了，影响肯定大。
原理图不清晰

说错了用的是20m欧的康铜丝

我主要是关心为什么电源和地上有很多的毛刺，幅度还很大。

看来帮不了了。
电机的就是会有毛刺，我的也有，你连近地点示波器看看。
我的直流母线上也是有毛刺的，电机不转的时候，示波器显示的线是很粗的，量程是100V档，母线电压时直接220V输入电容滤波。
电机转起来后转转停停，母线电压拉高拉低的更多。
不知道你的东西，说再多也没有用，你自己分析吧，我也不回复了。

感觉是MOS管G极的电阻有点问题，MOS管结电容比较大，和R串联后应该是起振了。你可以试一下在这个电阻上并联一个RC。R几十欧姆就可以了。加速放电。

有可能你换相有问题。

问下小编是拿什么驱动的?也是三相六位PWM控制的吗?