stm32 电平转换电路问题请教

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

硬件连接：底板-连接器J6-75lvc4245-stm32.如图所示
软件配置：JCR/JCL配置为上拉，下降沿触发中断
实现功能：JCR/JCL检测到下降沿时执行中断函数
实际问题：1.不连底板，75lvc4245悬空，JCR/JCl均为低电平并不为默认的上拉
2. 将JCR接到5v，测得JCR电压4.93, cR电压1.33,接地时对应 0、0
将JCL接到5v, 测得JCL电压5.00, cL电压 3.27,接地时对应 0、0
JCR转换异常，无法中断；虽然JCL制造出下降沿，仍然不能进入中断。

将输出也断开不连，是否跟负载电流有些关系

输入是底板，输出到stm32,输出咋断开?

STM32支持兼容5V的电平的
Up to 112 fast I/O ports
- 51/80/112 I/Os,all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5V-tolerant

可能是STM32的IO口配置有问题。

感觉是小编STM32没配置对
而且STM32的数字管脚能扛5V的

怎么叫没配置对?下面是我的io端口配置。STM32大部分管脚兼容5v，第一次做板，出于谨慎和方便才用的电路转换电路。
void SENSOR_GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//U101, L-H
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11 ;  //前方障碍物
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;
//CLH
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9 ;  //左方碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;
//CRH
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13 ;  //右方碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
//U81,U87,U78,U714 L-H
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_12  ;  //防跌落
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12 ; //悬空碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉引脚，检测障碍物//
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//J162(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14 ;  //红外接收
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
// //J64(H_PW)
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_2 ;  //右侧光电编码
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
//  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//J34(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7 ;  //左侧光电编码
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
//J64(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 ;  //右侧光电编码
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

是的，第一次做电路板，出于谨慎才用电路转换芯片

现在测试时没有加底板。直接使用杜邦线将CR/CL接5v,然后接地，制造下降沿进入中断，正常进入中断函数；问题是拔掉地线，插向5v脚时又中断一次。貌似拔插过程中出现不确的电平。我的IO配置如下
void SENSOR_GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//U101, L-H
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11 ;  //前方障碍物
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;
//CLH
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9 ;  //左方碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;
//CRH
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13 ;  //右方碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
//U81,U87,U78,U714 L-H
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_12  ;  //防跌落
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉引脚，检测障碍物
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12 ; //悬空碰触开关
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉引脚，检测障碍物//
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//J162(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14 ;  //红外接收
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//J34(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7 ;  //左侧光电编码
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
//J64(H_PW)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 ;  //右侧光电编码
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//由高到脉冲
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
中断配置
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
/* 优先级组说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数在这里是1， 7 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       //使能复用功能时钟

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn;    //外部中断9-5
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       //抢占优先级 1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    //子优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn ;    //外部中断15-10
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       //抢占优先级 1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;    //子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource7);    //障碍物中断
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource8);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource9);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource11);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource12);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource13);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7; //PC7 跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising;          //升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8; //PC9跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;       //升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9; //PC9 左碰触
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;       //下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10; //pc10 跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;          //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11; //U101 FRONT检测状态
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising;             //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12; // PC12 跌落
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;          //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13; //右触
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;          //上升沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);    //配置结束后引起了中断
现在测试时没有加底板。直接使用杜邦线将CR/CL接5v,然后接地，制造下降沿进入中断，正常进入中断函数；问题是拔掉地线，插向5v脚时又中断一次。

没有去抖电路,插拔出现中断触发一点都不奇怪
建议加上拉,最好能加上简单rc电路

恩，明白了。回去实验。

小编在做什么项目，我现在也在做STM32的小项目，能不能交流下

智能小车。

好吧，我做的比较简单，就接了一个传感器

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