请叫4个小马达可以共用一个电流采样电阻吗

如图，我有一个产口，是要驱动4个小马达（马达电流最大500MA），我现在单片机只有一个AD口去采样电流，我这样接可以吗
我真不知道怎样算。如果按每路单独算的话，采样电阻上最大电压只有0.05V，还可以，如果要是4个马达同时工作，电流会有2A
是不是采样电阻上电压降会有0.1X2=0.2V呢?还是也只有0.05V

这样是可以，但你的识别电压太小，很容易被干扰。
同时，你缺乏保护电路，你告诉我具体应用，我们大家一起帮你想一想吧。