如图的电路，三极管推动MOS管，帮我分析分析。

COOL, HEAT接单片机的IO口， S8050开关管驱动MOS管，右边的COOL端子输出正5V或者-5V。
当COOL高电平，HEAT低电平时 Q3和Q7导通，右边COOL输出1脚是负极，量1 2脚电压为5 V 。大家帮忙分析下，电路时这样工作的吧?

H桥电路，上管低开启，下管高开启；
上下桥臂不能同时开启。
桥是对角管子工作，输出可正可负。

谢谢和  我去看看书

单片机输出应该是PWM控制，（可调输出电压大小），所以你量到的电压不一定就是5V

如何产生负电压?求解释。大神们！

所谓电压正负其实是选取参考电平，5V的参考电平是地，反过来以5v为0参考点，地不就是-5v了，