方波放大后失真严重

建议你算算频率响应、上升时间、平顶跌落。
20K速度有点快，需要仔细算算。

1、Q6换成2N3904，Q10换成2N3906；同时将R49换成100K，将R9换成4.7K；
2、将方波的相位改一下，软件上增加反相，将Q10删除；
以上两个方法参考

看不清楚Q6的編號

Q6,Q10之间怎么没限流电阻

不好意思，忘记画了，中间有一个1.5K的电阻，我用的是8050和8550的管子

电路重新整理下，得新调整下管子的Q点。

上楼有什么好的建议吗，电路怎么调整?

Q10确定没有接错 ?射极和集电极  没有颠倒?

三极管的开关频率没有把握准，这两科一般作为功率管用不会用作于开关管

我现在改用关耦，去控制马达速度，请问哪位有比较好的建议吗，选用什么用的光耦好点

怎么没有人回应呢

什么失真? 失真多少? 上图呀.
三极管都不行,你还用光耦呀.

给三极管加贝克箝位和加速电容会好点

普通817就够了，又不是什么精密的东西