I2C 的SCL和SDA引脚是不是都要设置成open drain？

貌似I2C接口硬件框架就是OC/OD模式（为了实现线与功能），软件怎么设置?

用IO口模拟的I2C接口

那必须设置成OD，因为I2C的仲裁机制依靠线与实现。

如果Master和Slave是确定的，其实SCL可以是Push Pull+Float Input，因为Slave端是没有权利控制SCL的，仅仅由Master控制。
问题是，就算MCU这边你可以控制，你Slave那边基本上人家都还是默认的OD门，所以你这边还是得设置成OD。