求教电机驱动电路

PWM4为输入脉冲，G5是输出脉冲，以驱动MOS管，PW接电机的。
驱动电源接入的是15V，而电机供应电源是30V，
当PWM4为低电平时，Q16导通，Q7导通，Q19截止，MOS管导通！
当PWM4为高电平时，Q16截止，Q7截止，Q19在瞬间导通后截止。
个人认为C37，C12、Q19是起保护作用，Q16，Q17起控制作用！
不知道我的分析是否正确，请高手指点?
还有点疑问：PW处的电压会高于15V吗?如果高于，那G5又从哪得到高于15的电压?

没人