方案外包 三相多细分步进电机驱动器

现我公司想开发一款基于DSP控制的三相混合步进电机驱动器，有这方面经验高手联系我，新手免谈。
请设计过三相混合式多细分步进电机驱动器的高手提供技术技持（提供原理图，BOM. PCB图.相应MCU软件）。
要求：1。有16档等角度怛力矩细分，最高分辨率60000步/转
             2。最高反应频率可达200Kpps
             3。驱动电压单电源输入：AC110V-220V
             4。步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
             5。光电隔离信号输入/输出
             6。驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
             7。相位记忆功能
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