地的隔离

一直不明白地的隔离是怎么回事……
首先说模拟地和数字地：
  哪些算是模拟器件?开关电源算是吗?还有哪些?
  模拟地跟数字地最终通过一个0欧电阻连起来，对吗?
  好像还有个power gnd是干嘛的?
然后说一下不同的板之间如果需要通信，它们的地该怎么连：
  是直接相连，完全共地；还是在某块板上划分出一块隔离的地，部分共地?
如果不做隔离的话，会有哪些后果?

如果不隔离有些EMC会过不去